Ένα βήμα πιο κοντά στα �ομπότ βοηθο�ς από το Stanford University.

Το όνει�ο πολλών είναι κάποια στιγμή η εξέλιξη των �ομπότ σε βαθμό όπου θα μπο�ο�ν να βοηθο�ν στις δουλειές του σπιτιο� ή σε άλλες ε�γασίες. Δηλαδή η κατασκευή �ομπότ-βοηθών. Στο πανεπιστήμιο του Stanford έκαναν σημαντική π�όοδο στο θέμα καταφέ�νοντας να κατασκευάσουν ένα �ομπότ το οποίο επιτελεί εντυπωσιακές λειτου�γίες.

Κάτι τέτοιο είναι εξαι�ετικά δ�σκολο μιας και απλές διαδικασίες όπως το να σηκώσουμε ένα αντικείμενο από το πάτωμα μπο�εί να είναι για έναν άνθ�ωπο κάτι απλό, αλλά για ένα �ομπότ είναι ένας άθλος. Ο λόγος είναι ότι όχι μόνο π�έπει το �ομπότ να π�ογ�αματισθεί ανάλογα, αλλά και το γεγονός ότι θα έ�θει σε επαφή με πε�ιβάλλον το οποίο δεν είναι οικείο, και θα π�έπει να είναι σε θέση να αναγνω�ίζει τα αντικείμενα που β�ίσκονται γ��ω του από όποια γωνία και αν τα βλέπει.

Επίσης πολλά αντικείμενα λόγω κατασκευής μποÏ�εί να έχουν διαφοÏ�ετικοÏ�Ï‚ Ï„Ï�όπους λαβής ώστε να μην καταστÏ�αφοÏ�ν. Για παÏ�άδειγμα ένα κολονάτο ποτήÏ�ι ειναι ασφαλέστεÏ�ο να το πιάσεις από το “πόδι” του παÏ�ά από το πάνω μέÏ�ος. Όλα αυτά θα Ï€Ï�έπει λοιπόν να Ï€Ï�οβλεβθοÏ�ν και να μάθει το Ï�ομπότ να ανταπεξέÏ�χεται στις δυσκολίες μόνο του.

Ο βοηθός καθηγητή Andrew Ng π�ιν λίγο και�ό ξεκίνησε ένα project το οποίο ονόμασε Stanford Artificial Intelligence Robot (STAIR). Αυτό στόχευε στην κατασκευή ενός �ομπότ το οποίο θα κατάφε�νε να επιτελεί διάφο�ες καθημε�ινές ε�γασίες. Για πα�άδειγμα να αδειάσει ένα πλυντή�ιο πιάτων ή να φέ�ει ένα αντικείμενο που θα του ζητηθεί, όπου και αν είναι αυτό τοποθετημένο, ακόμα και άλλο δωμάτιο. Αυτό το πέτυχε τ�οφοδοτώντας το �ομπότ με φωτογ�αφίες αντικειμένων τα οποία ήταν φωτογ�αφημένα από διαφο�ετικές γωνίες ώστε να μπο�εί να τα αναγνω�ίζει.

Η ομάδα του  Andrew Ng, εκπαίδευσε το �ομπότ να είναι ικανό να μπο�εί να πιάνει ένα αντικείμενο σωστά ακόμα και αν δεν το έχει ξαναδεί ποτέ. Π�οκειμένου να μπο�εί να αντιλαμβάνεται τον χώ�ο και να μπο�εί να αλληλεπιδ�ά με τα αντικείμενα σωστότε�α, ανέπτυξαν ένα ειδικό π�όγ�αμμα το οποίο μετατ�έπει τις δισδιάστατες φωτογ�αφίες που παί�νει από το πε�ιβάλλον του με την κάμε�α, σε τ�ισδιάστατες.

Το αποτέλεσμα είναι ένα �ομπότ το οποίο είναι σε καλό δ�όμο για να θεω�ηθεί ένας από τους π�ογόνους των �ομπότ βοηθών που όλοι φαντάζονται κάποια στιγμή μέσα στα σπίτια τους.

Πα�ακάτω μπο�είτε να δείτε το �ομπότ σε δ�άση,  όπου κάποιος του ζητάει να του φέ�ει ένα συ�απτικό από το διπλανό γ�αφείο.

Β�ήκες ενδιαφέ�ον το πα�απάνω ά�θ�ο; Ενημε�ώσου άμεσα για όλα τα νέα ά�θ�α, παί�νοντας το Medgreece Feed πατώντας εδώ!...τζάμπα είναι...:)

Σχετικά Post

• Η ανθÏ�ώπινη βάδιση σε Ï�ομπότ δεν είναι πλέον επιστημονική φαντασία αλλά γεγονός. (0)
• RepRap: Η μηχανή που αναπαÏ�άγει τον εαυτό της είναι πλέον γεγονός. (1)
• Ο Asimo πλέον αντιλαμβάνεται την ανθÏ�ώπινη ομιλία καλÏ�τεÏ�α από ποτέ. (0)
• Έντομα Ï�ομπότ για παÏ�ακολοÏ�θηση. (2)
• Τεχνητό πόδι που μιμείται με ακÏ�ίβεια την κίνηση ενός κανονικοÏ� ποδιοÏ�. (5)