Η ανθ�ώπινη βάδιση σε �ομπότ δεν είναι πλέον επιστημονική φαντασία αλλά γεγονός.

Ένα από τα πιο γνωστά Ï€Ï�οβλήματα (μεταξÏ� άλλων) στα Ï�ομπότ που αναπτÏ�σσονται από διάφοÏ�ες εÏ�ευνητικές ομάδες, είναι και η επίτευξη φυσικής βάδισης. Δυστυχώς η βάδιση στον άνθÏ�ωπο δεν είναι μια απλή κίνηση αλλά μια αλληλουχία κινήσεων που είναι δÏ�σκολο να αντιγÏ�αφεί. Την πιο φυσική βάδιση την είχε μέχÏ�ι στιγμής ο Asimo που αναφέÏ�εται στο Ï€Ï�οηγοÏ�μενο άÏ�θÏ�ο. ΣήμεÏ�α όμως ένα Ï�ομπότ θα πάÏ�ει τον τίτλο του φυσικότεÏ�ου βαδίσματος και μάλλον θα τον κÏ�ατήσει για πολÏ� καιÏ�ÏŒ …

Το �ομπότ που το πέτυχε αυτό και μπο�είτε να το θαυμάσετε στο βίντεο πα�ακάτω, ονομάζεται Flame, και το οφείλει στον Daan Hobbelen από το TU Delft στην Ολλανδία.

Αν και πολλά �ομπότ έχουν καταφέ�ει να πε�πατήσουν στο πα�ελθόν, σε κανένα η ποιότητα της κίνησης δεν ήταν ίδια με την ανθ�ώπινη. Ο Daan Hobbelen π�οσπάθησε να αντιγ�άψει την ανθ�ώπινη βάδιση, και αυτό το κατάφε�ε μελετώντας την ως μια ελεγχόμενη πτώση π�ος τα εμπ�ός. Ακο�γεται πε�ίε�γο, αλλά στην π�αγματικότητα αυτό ακ�ιβώς συμβαίνει.
Γέ�νοντας το σώμα μας ελαφ�ά π�ος τα εμπ�ός, ετοιμαζόμαστε να πέσουμε, αλλά το πόδι μας εκτείνεται μπ�οστά και το αποτ�έπει. Αυτό επαναλαμβανόμενο δημιου�γεί τον βηματισμό. Είναι η ίδια φιλοσοφία στην οποία στη�ίχτηκε και η κίνηση του Segway και της μηχανής UNO . Με βάση αυτόν τον τ�όπο κίνησης, το βάδισμα γίνεται πιο φυσικό και κατά συνέπεια πιο ανθ�ώπινο.
Αξίζει επίσης να αναφέ�ουμε ότι το συγκεκ�ιμένο �ομπότ καταναλώνει ελάχιστη ενέ�γεια και δεν είναι καθόλου ογκώδες, σε αντίθεση με τα �ομπότ που εμφανίζονται μέχ�ι στιγμής.

Το Flame, κινείται χά�η σε 7 κινητή�ες αλλά έχει και έναν ηλεκτ�ονικό μηχανισμό που του επιτ�έπει να ελέγχει την ισο��οπία του και να την διο�θώνει με μικ�ές κινήσεις στα πόδια του. Η έ�ευνα του Daan Hobbelen δεν β�ίσκει εφα�μογή μόνο σε �ομπότ, αλλά και σε ε�ευνητές οι οποίοι π�οσπαθο�ν να κατασκευάσουν τεχνητά μέλη ή και να κατανοήσουν καλ�τε�α την φ�ση της ανθ�ώπινης κίνησης ώστε να βοηθήσουν αποτελεσματικότε�α όσους έχουν ανάλογα π�οβλήματα.

Τα επόμενα βήματα του TU Delft είναι να κατασκευάσει �ομπότ τα οποία θα μπο�ο�ν να βλέπουν και να τ�έχουν. Μέσα στο καλοκαί�ι το TU Delft θα πα�ουσιάσει την ποδοσφαι�ική ομάδα από �ομπότ, την Dutch RoboCup, η οποία θα πά�ει μέ�ος στον διαγωνισμό 2008 RoboCup Soccer που θα διεξαχθεί στην Κίνα το καλοκαί�ι. Ποιος είπε ότι τα �ομπότ δεν μπο�ο�ν να έχουν το δικό τους αντίστοιχο του Euro 2008;

Στο βίντεο που ακολουθεί μποÏ�είτε να διαπιστώσετε γιατί το Flame, είναι ίσως το μοναδικό Ï�ομπότ στον κόσμο με τόσο φυσική κίνηση…

Επίσης για να πάÏ�ετε μια γεÏ�ση για το ποδοσφαιÏ�ικό τουÏ�νουά, δείτε στο βίντεο που ακολουθεί τον τελικό του 2007 μεταξÏ� Ιαπωνίας (Osaka) και ΓεÏ�μανίας (NimbRo). Επίσης φανταστείτε το Ï�ομπότ Flame που είδατε Ï€Ï�ιν συγκÏ�ιτικά με τα Ï�ομπότ παίÏ�νουν μέÏ�ος στο επόμενο βίντεο για να αντιληφθείτε το μέγεθος της βελτίωσης. Όσον αφοÏ�ά τον νικητή, δείτε τον αγώνα…. (μη σας το χαλάσω… )

Β�ήκες ενδιαφέ�ον το πα�απάνω ά�θ�ο; Ενημε�ώσου άμεσα για όλα τα νέα ά�θ�α, παί�νοντας το Medgreece Feed πατώντας εδώ!...τζάμπα είναι...:)

Σχετικά Post

• RepRap: Η μηχανή που αναπαÏ�άγει τον εαυτό της είναι πλέον γεγονός. (1)
• Τεχνητό πόδι που μιμείται με ακÏ�ίβεια την κίνηση ενός κανονικοÏ� ποδιοÏ�. (3)
• ΕφεÏ�Ï�εση: ΧειÏ�ισμός ηλεκτÏ�ονικοÏ� υπολογιστή με την γλώσσα. (1)
• Επιστήμονες στη Ρωσία κατάφεÏ�αν να ελέγξουν Ï�ομπότ μέσω της σκέψης. (4)
• Ένα βήμα πιο κοντά στα Ï�ομπότ βοηθοÏ�Ï‚ από το Stanford University. (3)