M-TRAN: Ένα λιτό , ευφυές αλλά αποτελεσματικό �ομπότ. Ίσως το μέλλον της �ομποτικής.

Πολλά Ï�ομπότ σήμεÏ�α αλλά και πολÏ� πεÏ�ισσότεÏ�ο στο παÏ�ελθόν ,κατασκευάζονταν έχοντας ως αφετηÏ�ία την ανθÏ�ώπινη μοÏ�φή. Οι λόγοι ήταν και είναι πολλοί. ΑÏ�χικά η ιδέα για την κατασκευή ενός Ï�ομπότ με ανθÏ�ώπινη μοÏ�φή μποÏ�εί να εξυπηÏ�ετοÏ�σε (ή και ακόμα να εξυπηÏ�ετεί) την επιθυμία του ανθÏ�ώπου να “παίξει” το Ï�όλο του ΘεοÏ� και να έχει την δική του ευκαιÏ�ία να πει ότι κατασκεÏ�ασε κάτι “κατ’ εικόνα”, το οποίο είναι όσο γίνεται πεÏ�ισσότεÏ�ο “ζωντανό”.
Βέβαια , τι πιο εντυπωσιακό από ένα ανθÏ�ωπόμοÏ�φο Ï�ομπότ το οποίο μποÏ�εί να πεÏ�πατά και να συνομιλεί μαζί μας; Και μάλιστα όσο πεÏ�ισσότεÏ�ο μας μοιάζει τόσο πεÏ�ισσότεÏ�ο εντυπωσιαζόμαστε. Βέβαια όσον αφοÏ�ά το τελευταίο ,όπως έχουμε αναφεÏ�θεί σε παλαιότεÏ�ο άÏ�θÏ�ο , αν οδηγηθεί η κατασκευή των Ï�ομπότ σε εμφάνιση η οποία είναι υπεÏ�βολικά “ανθÏ�ώπινη” αυτό οδηγεί σε ένα παÏ�άδοξο φαινόμενο το οποίο ονομάζεται “κοιλάδα της φÏ�ίκης”.
Ένα ανθ�ωπόμο�φο �ομπότ θα μπο�ο�σε κάλλιστα να μας κ�ατά συντ�οφιά και να μας βοηθά σε κάποιες ε�γασίες.
Ένα πανάκ�ιβο τεχνητό ον δηλαδή, το οποίο θα ζυγίζει 200-300 κιλά θα είναι δυσκίνητο και θα κάνει ότι μπο�εί να κάνει (πιο οικονομικά και πιο ανθ�ώπινα) ένας ανθ�ώπινος φίλος.

Είμαι εναντίον των �ομπότ;
Κάθε άλλο! Είμαι φανατικός υποστη�ικτής της �ομποτικής.
Τι είναι σημαντικότε�ο όμως;

Ένα �ομπότ το οποίο αξίζει χιλιάδες ή εκατομμ��ια δολά�ια και κάνει τα πα�απάνω ή ένα �ομπότ πιο οικονομικό πιο π�ακτικό και το οποίο μπο�εί να εντοπίζει πληγωμένους από έναν σεισμό;
Ή ένα �ομπότ το οποίο ίσως να μην μπο�εί να μιλάει και να λέει αστεία , να μην έχει καν ανθ�ώπινη μο�φή αλλά κάλλιστα (και με μεγάλη ακ�ίβεια) μπο�εί να μας χει�ου�γήσει και να μας σώσει τη ζωή;
Η ένα μικ�ό και αυτοδημιου�γο�μενο �ομπότ το οποίο μπο�εί να εξε�ευνήσει άλλους πλανήτες για χά�η μας πηγαίνοντας σε μέ�η όπου ο άνθ�ωπος δεν μπο�εί ακόμα να επιβιώσει;

Σίγου�α οι έ�ευνες πάνω στην �ομποτική είτε αφο�ο�ν �ομπότ συντ�οφιάς ,είτε �ομπότ διασώστες ή χει�ου�γο�ς συνολικά π�οσφέ�ουν π�όοδο και ανάπτυξη νέων π�οσεγγίσεων στα δ�σκολα π�οβλήματα τα οποία έχουν να επιλ�σουν οι ε�ευνητές, αλλά με�ικές φο�ές το απλό και ευφυές είναι πιο εντυπωσιακό από κάποιο δίποδο �ομπότ το οποίο π�οχω�άει τ�εκλίζοντας και μιλάει και απαντά σαν 3 χ�ονών παιδί.

Έτσι λοιπόν ψάχνοντας κανένα ενδιαφέ�ον νέο πάνω στην �ομποτική έπεσα σε ένα project το οποίο αναπτ�σσεται εδώ και με�ικά χ�όνια και έχει να επιδείξει εντυπωσιακά αποτελέσματα.

Ο λόγος γίνεται για το M-Tran (το όνομά του το πή�ε από το Modular TRANsformer)το οποίο ίσως να μην είναι πολ� γνωστό όσο ο Asimo αλλά αν δείτε το βίντεο πα�ά το ότι του λείπει η ικανότητα ομιλίας , ακοής , και η ανθ�ώπινη εμφάνιση πα�όλα αυτά εντυπωσιάζει με τις ικανότητες του.

Το M-Tran αναπτ�σσεται στην Ιαπωνία και αισίως έχει φτάσει την έκδοση III. Ουσιαστικά αποτελείται από α�θ�ώματα τα οποία έχουν μεγάλο ε��ος κίνησης π�ος α�κετές κατευθ�νσεις, και τα οποία ενώνονται μεταξ� τους σχηματίζοντας μο�φές οι οποίες καθοδηγο�νται από γενετικο�ς αλγό�ιθμους.
Τι σημαίνει το τελευταίο;
Σημαίνει ότι ένα ειδικό π�όγ�αμμα , δοκιμάζει συνεχώς νέες συνδέσεις και κινήσεις , εως ότου β�ει κάποια ικανοποιητική ώστε να επιτ�χει κίνηση ολόκλη�ου του �ομπότ. Φανταστείτε την εξέλιξη ενός ο�γανισμο� στην φ�ση, ο οποίος μέσα από αδιάκοπες μεταβολές και σε βάθος χ�όνου αναπτ�σσει δεξιότητες και ικανότητες ο�τως ώστε να μπο�εί να αντεπεξέλθει στο πε�ιβάλλον. (Βέβαια στο χώ�ο της �ομποτικής δεν είναι ανάγκη να πε�ιμένουμε χιλιάδες χ�όνια αλλά με�ικές μέ�ες μόνο μιας και τα π�άγματα δεν είναι τόσο πολ�πλοκα).

Κάθε ά�θ�ωμα πε�ιέχει 3 (!!!) μικ�οϋπολογιστές (έναν master και δ�ο slaves) οι οποίοι ευθ�νονται για την επικοινωνία των α�θ�ωμάτων μεταξ� τους και την συνε�γασία τους για να επιτευχθεί ο βέλτιστος συνδυασμός συνδέσεων και αλλαγής σχήματος ο�τως ώστε να μπο�έσει να επιτευχθεί κίνηση.
Για την σ�νδεση των α�θωμάτων μεταξ� τους χ�ησιμοποιο�νται μαγνήτες , αλλά στο τελευταίο μοντέλο χ�ησιμοποιο�νται και ειδικά άγκιστ�α τα οποία δεσμε�ουν και αποδεσμε�ουν ένα άλλο ά�θ�ωμα.

Ένα από τα α�θ�ώματα είναι και μια κάμε�α η οποία μπο�εί να συνδέεται με τα υπόλοιπα κομμάτια και να αξιοποιείται για την αποφυγή εμποδίων και να κατευθ�νει τα υπόλοιπα τμήματα.

Για να μη σας ζαλίζω άλλο με λόγια δείτε το βίντεο που πα�ουσιάζεται πιο κάτω και κ�ίνετε μόνοι σας.

Από ότι ισχυ�ίζονται πολλοί το μέλλον της �ομποτικής είναι αυτο� του τ�που �ομπότ.

Β�ήκες ενδιαφέ�ον το πα�απάνω ά�θ�ο; Ενημε�ώσου άμεσα για όλα τα νέα ά�θ�α, παί�νοντας το Medgreece Feed πατώντας εδώ!...τζάμπα είναι...:)

Σχετικά Post

• RepRap: Η μηχανή που αναπαÏ�άγει τον εαυτό της είναι πλέον γεγονός. (1)
• Το εÏ�καμπτο ηλεκτÏ�ονικό κÏ�κλωμα είναι γεγονός. (2)
• Τεχνητό πόδι που μιμείται με ακÏ�ίβεια την κίνηση ενός κανονικοÏ� ποδιοÏ�. (5)
• Ρομπότ τα οποία εισχωÏ�οÏ�ν στις αÏ�τηÏ�ίες μας δεν είναι πλέον επιστημονική φαντασία! (0)
• Καινοτομία: ΥπεÏ�φασματικές κάμεÏ�ες για τον διαχωÏ�ισμό των σκουπιδιών θα μειώσουν το κόστος και θα αυξήσουν την απόδοση της ανακÏ�κλωσης. (0)