Ένα από τα πιο γνωστά Ï€Ï�οβλήματα (μεταξÏ� άλλων) στα Ï�ομπότ που αναπτÏ�σσονται από διάφοÏ�ες εÏ�ευνητικές ομάδες, είναι και η επίτευξη φυσικής βάδισης. Δυστυχώς η βάδιση στον άνθÏ�ωπο δεν είναι μια απλή κίνηση αλλά μια αλληλουχία κινήσεων που είναι δÏ�σκολο να αντιγÏ�αφεί. Την πιο φυσική βάδιση την είχε μέχÏ�ι στιγμής ο Asimo που αναφέÏ�εται στο Ï€Ï�οηγοÏ�μενο άÏ�θÏ�ο. ΣήμεÏ�α όμως ένα Ï�ομπότ θα πάÏ�ει τον τίτλο του φυσικότεÏ�ου βαδίσματος και μάλλον θα τον κÏ�ατήσει για πολÏ� καιÏ�ÏŒ … (more…)

Οι εξωσκελετοί είναι όπως έχουμε αναφέÏ�ει σε άÏ�θÏ�ο μας παλιότεÏ�α μηχανισμοί οι οποίοι Ï€Ï�οσαÏ�μόζονται στο ανθÏ�ώπινο σώμα οÏ�τως ώστε να μποÏ�εί ο άνθÏ�ωπος να επιτελεί εÏ�γασίες που αλλιώς λόγω πεÏ�ιοÏ�ισμένης μυϊκής δÏ�ναμης ή κόπωσης θα ήταν αδÏ�νατο να καταφέÏ�ει (για αυτό το λόγο η εφαÏ�μογή τους στο πεδίο της μάχης είναι μια Ï€Ï�οφανής Ï€Ï�οοπτική). Έτσι ανά τον κόσμο σε διάφοÏ�α εÏ�ευνητικά κέντÏ�α έχουν αναπτυχθεί πειÏ�αματικά μοντέλα τα οποία μποÏ�οÏ�ν να αποτελέσουν στο μέλλον ένα σημαντικό βοήθημα στον άνθÏ�ωπο. Ένας άλλος τομέας όπου μποÏ�εί να χÏ�ησιμοποιηθεί ένας εξωσκελετός και συχνά παÏ�αβλέπεται όμως, είναι αυτός της αναπηÏ�ίας. ΣυνάνθÏ�ωποί μας οι οποίοι είτε μετά από κάποιο ατÏ�χημα είτε λόγω κάποιας ασθένειας έχουν χάσει την ικανότητα της κίνησης είναι αυτοί οι οποίοι πεÏ�ιμένουν με αγωνία μια εφαÏ�μογή των εξωσκελετών στην Ï€Ï�άξη. Μάλλον πως η στιγμή αυτή έφτασε και κάποιο τέτοιο μοντέλο θα βÏ�εί τον δÏ�όμο Ï€Ï�ος την αγοÏ�ά αÏ�κετά σÏ�ντομα… (more…)