Ένα από τα πιο γνωστά Ï€Ï�οβλήματα (μεταξÏ� άλλων) στα Ï�ομπότ που αναπτÏ�σσονται από διάφοÏ�ες εÏ�ευνητικές ομάδες, είναι και η επίτευξη φυσικής βάδισης. Δυστυχώς η βάδιση στον άνθÏ�ωπο δεν είναι μια απλή κίνηση αλλά μια αλληλουχία κινήσεων που είναι δÏ�σκολο να αντιγÏ�αφεί. Την πιο φυσική βάδιση την είχε μέχÏ�ι στιγμής ο Asimo που αναφέÏ�εται στο Ï€Ï�οηγοÏ�μενο άÏ�θÏ�ο. ΣήμεÏ�α όμως ένα Ï�ομπότ θα πάÏ�ει τον τίτλο του φυσικότεÏ�ου βαδίσματος και μάλλον θα τον κÏ�ατήσει για πολÏ� καιÏ�ÏŒ … (more…)

Τα Ï€Ï�οσθετικά άκÏ�α είναι η αλήθεια ότι έχουν Ï€Ï�οσφέÏ�ει στους ανθÏ�ώπους που έχουν χάσει κάποιο μέλος τους, την δυνατότητα να το υποκαταστήσουν με ένα τεχνητό που ως ένα βαθμό επιτÏ�έπει ίσως και κάποιες κινήσεις ή λειτουÏ�γίες που ήταν εφικτές Ï€Ï�ιν την απώλεια του μέλους. Όσον αφοÏ�ά το πόδι αν και έχουν βγει διάφοÏ�α Ï€Ï�οσθετικά βοηθήματα, είναι η αλήθεια ότι αποτελεί ένα τμήμα του σώματος με κάποιες ιδιαιτεÏ�ότητες και συγκεκÏ�ιμένες απαιτήσεις. (more…)

Οι εξωσκελετοί είναι όπως έχουμε αναφέÏ�ει σε άÏ�θÏ�ο μας παλιότεÏ�α μηχανισμοί οι οποίοι Ï€Ï�οσαÏ�μόζονται στο ανθÏ�ώπινο σώμα οÏ�τως ώστε να μποÏ�εί ο άνθÏ�ωπος να επιτελεί εÏ�γασίες που αλλιώς λόγω πεÏ�ιοÏ�ισμένης μυϊκής δÏ�ναμης ή κόπωσης θα ήταν αδÏ�νατο να καταφέÏ�ει (για αυτό το λόγο η εφαÏ�μογή τους στο πεδίο της μάχης είναι μια Ï€Ï�οφανής Ï€Ï�οοπτική). Έτσι ανά τον κόσμο σε διάφοÏ�α εÏ�ευνητικά κέντÏ�α έχουν αναπτυχθεί πειÏ�αματικά μοντέλα τα οποία μποÏ�οÏ�ν να αποτελέσουν στο μέλλον ένα σημαντικό βοήθημα στον άνθÏ�ωπο. Ένας άλλος τομέας όπου μποÏ�εί να χÏ�ησιμοποιηθεί ένας εξωσκελετός και συχνά παÏ�αβλέπεται όμως, είναι αυτός της αναπηÏ�ίας. ΣυνάνθÏ�ωποί μας οι οποίοι είτε μετά από κάποιο ατÏ�χημα είτε λόγω κάποιας ασθένειας έχουν χάσει την ικανότητα της κίνησης είναι αυτοί οι οποίοι πεÏ�ιμένουν με αγωνία μια εφαÏ�μογή των εξωσκελετών στην Ï€Ï�άξη. Μάλλον πως η στιγμή αυτή έφτασε και κάποιο τέτοιο μοντέλο θα βÏ�εί τον δÏ�όμο Ï€Ï�ος την αγοÏ�ά αÏ�κετά σÏ�ντομα… (more…)

Είναι ένα από τα πιο πολυσυζητημένα εμφυτεÏ�ματα για το ανθÏ�ώπινο σώμα, είτε σε ταινίες επιστημονικής φαντασίας, είτε σε βιβλία, είτε στους επιστημονικοÏ�Ï‚ κÏ�κλους. Το να δημιουÏ�γηθεί ένα εμφÏ�τευμα το οποίο θα μποÏ�εί να δώσει ÏŒÏ�αση σε άτομα τα οποία την έχουν χάσει ήταν επιστημονική φαντασία μέχÏ�ι Ï€Ï�ότινος… (more…)

Άνθ�ωποι οι οποίοι βίωσαν κάποιο σοβα�ό ατ�χημα και την απώλεια ενός μέλους του σώματός τους μέχ�ι π�ότινος είχαν εναποθέσει τις ελπίδες για μια πιο φυσιολογική ζωή σε κάποιο π�οσθετικό άκ�ο, το οποίο θα μπο�ο�σε να υποκαταστήσει ως ένα βαθμό κάποιες από τις λειτου�γίες του α�χικο� μέλους.
Η επιστήμη σε αυτόν τον τομέα έχει Ï€Ï�οχωÏ�ήσει πλέον σε τέτοιο βαθμό ώστε τα άκÏ�α αυτά να συνδέονται με τους μυς και τα νεÏ�Ï�α του στήθους και έτσι να μποÏ�εί ο ασθενής να έχει έναν κάποιο έλεγχο πάνω στο άκÏ�ο και να έχει και κάποια λειτουÏ�γικότητα απλά και μόνο με τη σκέψη, όπως δηλαδή σε ένα Ï€Ï�αγματικό άκÏ�ο. (more…)

Οι μ�ες στο ανθ�ώπινο σώμα είναι αυτό που ωθεί τα μέλη μας να κινηθο�ν, την κα�διά μας να χτυπάει, και το στήθος μας να ανεβοκατεβαίνει για να αναπνέουμε.
Πολλοί άνθ�ωποι για τον ένα ή τον άλλο λόγο έχουν χάσει δυνατότητα κίνησης, και είναι καθηλωμένοι σε μια αναπη�ική πολυθ�όνα.

Στην Ιαπωνία, στο Okayyama University έχουν κάνει μια εφε��εση που αν και είναι ακόμα σχετικά νω�ίς ίσως να βοηθήσει αυτή τη με�ίδα του πληθυσμο� με π�οβλήματα κίνησης.
Η συσκευή αποτελείται από τεχνητο�ς μ�ες που είναι φτιαγμένοι από έναν ελαστικό σωλήνα που μεταβάλλει το μήκος του όπως ένας ανθ�ώπινος μυς, όταν διοχετευθεί αέ�ας υπό πίεση.
Έχουν κατασκευάσει ένα σÏ�στημα που θα χÏ�ησιμοποιείται για τα πόδια (ώστε να βοηθά τον ασθενή να σηκωθεί, και ένα σÏ�στημα με ένα γάντι που βοηθάει στην συγκÏ�άτηση αντικειμένων. (more…)

Η �ομποτική π�οχω�άει α�γά ίσως για πολλο�ς αλλά σταθε�ά. Κάθε μέ�α νέες ανακαλ�ψεις μας εντυπωσιάζουν και συμπλη�ώνουν το παζλ, του �ομπότ που θα έχει ανθ�ώπινη μο�φή, και θα μας συντ�οφε�ει είτε στο σπίτι είτε στην ε�γασία, με σκοπό να κάνει π�άγματα που δεν θέλουμε να κάνουμε εμείς, ή να κάνει ε�γασίες σε πε�ιβάλλοντα αφιλόξενα ή επικίνδυνα για τον άνθ�ωπο.
Π�ος αυτή την κατε�θυνση κινείται και μια εται�εία που κατασκε�ασε ένα �ομποτικό χέ�ι εμπνευσμένο από την ανθ�ώπινη ανατομία, με σκοπό να είναι όσο γίνεται πιο �εαλιστικό όσον αφο�ά την κίνηση και τις λειτου�γίες.

Η εταιÏ�εία Festo, Ï€Ï�οσπάθησε να αντιγÏ�άψει την ανθÏ�ώπινη φÏ�ση και ομολογουμένως τα καταφέÏ�νει καλά. Τα οστά του ανθÏ�ώπινου χεÏ�ιοÏ� από τα δάχτυλα μέχÏ�ι την άÏ�θÏ�ωση του ώμου, έχουν αντιγÏ�αφεί, ενώ έκπληξη Ï€Ï�οκαλεί η χÏ�ήση τεχνητών μυών, για την κίνησή του, σε αντίθεση με άλλα μοντέλα που χÏ�ησιμοποιοÏ�ν μοτέÏ�, και άλλους μηχανισμοÏ�Ï‚ για να επιτÏ�χουν την κίνηση. (more…)